通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。
通过实验验证,微切削加工厂,该方法在图像噪声等级为σ=5像素时,摄像机内参数的相对误差小于0.06%,手眼参数的相对误差小于2%;在机器人运动误差等级为0.1时,微切削加工服务热线,摄像机内参数的相对误差小于0.14%,重庆微切削加工,手眼参数相对误差小于3%。
所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时,简化了机器人视觉系统的标定过程,微切削加工咨询,从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性,减少了对标定板等标志物的依赖。
企业之间供应链管理能力的竞争是现代企业竞争的重要体现,供应链管理能力已经成为企业的竞争力。
在此竞争模式下,如何提高供应链管理能力就成为一个重要的课题。
研究和实践表明供应链整合是提升企业供应链管理能力的一个重要手段,而供应链的绩效是衡量企业供应链管理能力高低的重要衡量标准,因此研究供应链整合对于供应链绩效的影响具有重要的理论和现实意义。
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