本发明提供了一种配件的输送装置，属于机械技术领域.它解决了现有的配件输送方式输送过程费时费力，微细零件咨询，易导致组装效率低等问题.本配件的输送装置包括一个机架，机架的两端均设有传动轮:主传动轮和从传动轮，主传动轮和从传动轮上套设有链条，浙江微细零件，主传动轮与能驱动其转动的驱动件相联，链条上固连有用于夹持配件的夹具，夹具包括底座和固连在底座两侧的支杆，支杆外端具有用于卡接配件的定位凹口且支杆伸出底座侧部.本配件的输送装置具有实用价值高，输送过程稳定等优点.








通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。
通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。
所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
　





本实用新型公开了一种高洁净配件加工间，包括地板、消毒玻璃箱和三号墙体，所述地板的一端设有一号墙体，所述一号墙体的内表面设有配件加工台，所述窗户的下方设有自动卷帘门，所述自动卷帘门的一侧设有指纹识别装置，所述消毒玻璃箱的内表面设有消毒器，微细零件方案，所述三号墙体的内表面设有空调，所述空调的下方设有空气净化器，所述空气净化器的下方设有净化器。
本实用新型所述的一种高洁净配件加工间，设有地板、指纹识别装置和消毒玻璃箱，能有效的防止细菌滋生，并且只有相应的工作人员才能进入加工间，能对进出人员进行消毒，适用不同工作状况，带来更好的使用前景




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