本发明提供了一种配件上料装置,包括:料仓和分选仓;分选仓包括沿物料的移动方向并排设置的仓板和第二仓板;配件上料装置还包括用于使仓板上的物料向远离料仓的方向移动的直线振动源、以及用于使第二仓板上的物料朝向靠近料仓的方向移动的第二直线振动源,其中,直线振动源安装在仓板的下方,山西超微小精密零件加工,第二直线振动源安装在第二仓板的下方。
本发明采用直线振供料机代替了现有技术中的振动料斗,超微小精密零件加工收费情况,减小了占地面积。
目前,基于视觉的精密零件外观检测方法在工业领域中应用广泛,研究人员提出了多种针对不同目标的外观瑕疵检测算法及相应的检测系统。
但是在实际应用中仍然存在很多亟需解决的问题,如检测准确率低、样本数量有限、算法泛化能力差等。
本文针对精密零件外观检测问题中的视觉系统标定、快速零件检测、表面瑕疵检测等关键技术展开研究。
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